A perícia médica do INSS é a etapa decisiva para quem precisa de auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, BPC ou qualquer benefício que exija comprovação de incapacidade. Em 2026, existem três formas de agendar: pelo Meu INSS, pelo telefone 135 ou via teleperícia (em casos específicos).
Quando a perícia é necessária
- Pedido de auxílio por incapacidade temporária (auxílio-doença) — quando o Atestmed não se aplica
- Pedido de aposentadoria por incapacidade permanente (invalidez)
- Prorrogação de benefício por incapacidade
- BPC para pessoa com deficiência (avaliação médica)
- Auxílio-acidente
Como agendar pelo Meu INSS (passo a passo)
- Acesse meu.inss.gov.br ou o aplicativo Meu INSS
- Faça login com conta Gov.br (nível prata ou ouro)
- Na tela inicial, clique em "Agendar Perícia" ou "Prorrogar Benefício"
- Selecione o tipo de perícia (inicial ou prorrogação)
- O sistema mostrará as datas e agências disponíveis na sua região
- Selecione a data e hora mais convenientes
- Confirme e salve o comprovante de agendamento
Como agendar pelo telefone 135
- Ligue para 135 (ligação gratuita de fixo e celular)
- Funcionamento: segunda a sábado, das 7h às 22h
- Informe seu CPF e dados pessoais
- Solicite o agendamento de perícia médica
- O atendente indicará as datas disponíveis
- Anote o número do protocolo
Teleperícia: quando se aplica em 2026
A teleperícia (perícia por videoconferência) é uma opção disponível em situações específicas:
- Segurado com dificuldade de locomoção
- Regiões sem agência do INSS próxima
- Prorrogações de benefício em que o quadro clínico é claramente documentado
Para solicitar teleperícia, entre em contato pelo 135 ou peça ao seu advogado para verificar a disponibilidade na sua região.
O que levar no dia da perícia
Essa é a parte mais importante. A documentação médica é o que determina se o benefício será concedido ou negado.
Documentos obrigatórios
- Documento de identidade com foto (RG, CNH ou CTPS)
- CPF
- Comprovante de agendamento da perícia
Documentação médica completa
- Laudos médicos detalhados (com CID, diagnóstico, data e assinatura com CRM)
- Exames complementares dos últimos 6 meses: ressonância, tomografia, raio-X, ultrassom, hemograma etc.
- Receitas médicas atualizadas
- Relatório médico descrevendo: diagnóstico, tratamento em curso, limitações funcionais e prognóstico
- Atestados de internação (se houver)
- CAT (Comunicação de Acidente de Trabalho), se for relacionado a trabalho
Dica de organização
| O que fazer | Por quê |
|---|---|
| Organize documentos em ordem cronológica | Facilita a análise do perito e mostra evolução da doença |
| Faça uma lista resumida dos medicamentos em uso | O perito consulta rapidamente, sem precisar ler todas as receitas |
| Leve cópias extras de tudo | O perito pode reter documentos para análise |
| Peça ao médico um relatório atualizado (menos de 30 dias) | Documentos antigos enfraquecem o pedido |
Como reagendar a perícia
Se não puder comparecer na data marcada:
- Pelo Meu INSS: acesse "Consultar Pedidos", localize a perícia e solicite reagendamento
- Pelo 135: ligue e solicite a mudança de data
- Prazo: reagende com pelo menos 3 dias de antecedência
O que acontece se você faltar à perícia
- O benefício será automaticamente indeferido ou cessado (no caso de prorrogação)
- Você pode solicitar novo agendamento, mas perderá a data de retroação do benefício
- Se a falta foi por motivo de saúde (internação etc.), apresente comprovante e solicite a justificativa
Dicas para o dia da perícia
- Chegue com 30 minutos de antecedência
- Seja honesto: descreva seus sintomas e limitações de forma clara, sem exagerar nem minimizar
- Não vá sozinho se tiver dificuldade de locomoção — a presença de acompanhante é permitida
- Não omita tratamentos: o perito verifica se você está em tratamento adequado
- Não leve documentos desorganizados: uma pasta organizada transmite credibilidade
Perguntas frequentes (FAQ)
Posso levar meu advogado à perícia?
Sim. Desde 2018, o segurado tem direito a ser acompanhado por advogado ou representante legal durante a perícia médica. O advogado pode intervir se houver irregularidade.
O perito pode negar o benefício no ato?
O perito emite um parecer, mas a decisão final é do INSS. Na prática, o resultado costuma seguir o parecer pericial. O resultado oficial sai no Meu INSS.
Quantas vezes posso reagendar a perícia?
Não há limite formal, mas reagendamentos sucessivos podem atrasar significativamente o benefício e levantar suspeitas. O ideal é reagendar apenas em caso de real impossibilidade.
O que é perícia de revisão (pente-fino)?
O INSS realiza periodicamente revisões de benefícios por incapacidade para verificar se a incapacidade persiste. Se convocado, compareça com documentação atualizada — a ausência resulta em suspensão automática do benefício.
A perícia pode ser feita por telemedicina?
Sim, em casos específicos a teleperícia está disponível. Mas a maioria das perícias ainda é presencial em 2026. Consulte a disponibilidade pelo 135.
Vai fazer perícia no INSS e quer garantir que a documentação esteja completa? A Dra. Juliana Darin da Cunha faz a revisão dos seus documentos médicos e orienta sobre como se preparar para aumentar as chances de aprovação. Entre em contato.